Сад был впервые разбит в 1820-х годах на месте лужайки для игры в шары, принадлежавшей королю Карлу II в 1670-х годах, и на протяжении двух столетий неоднократно переделывался представителями королевской семьи. При Георге IV здесь была оранжерея, во время правления королевы Виктории сад был перепланирован её мужем, принцем Альбертом, а в годы Второй мировой войны пространство использовалось как огороды, на которых юные принцессы Елизавета и Маргарет выращивали овощи.
Позже принц Филипп упростил планировку сада, разбив формальные розовые клумбы, и заказал центральный фонтан в форме цветка лотоса.
Сад эпизодически открывался для публики на протяжении своей истории, в последний раз — по выходным летом 2020 и 2021 годов.

Новый облик сада вдохновлён траекторией движения Венеры вокруг Солнца — за восемь лет планета описывает геометрический узор, напоминающий лепестки цветка, который иногда называют Пентаграммой Венеры, или Розой Венеры.

Посетители смогут прогуляться по этому мотиву, созданному с помощью многолетних клумб и дорожек, обрамлённых вечнозелёной живой изгородью. Интересно, что орбита Венеры интересовала и предка Карла — Георга III, страстного астронома, который заказал строительство обсерватории в Кью для наблюдения за прохождением Венеры.

По словам Ричарда Уильямса, куратора образовательных программ фонда Royal Collection Trust, король хотел создать сад, отражающий разнообразие растений, биоразнообразие и устойчивое развитие.
В отличие от предыдущей версии сада, где преобладали розовые кусты (фактически монокультура), новое пространство отличается гораздо большим биологическим разнообразием, а луговые участки с дикими цветами создают прекрасную среду обитания для насекомых и животных.
Новая концепция Карла включает гораздо больше клумб, что повышает биоразнообразие и позволяет использовать более устойчивые растения.

Обновлённый сад предлагает круглогодичную структуру и продолжительное цветение благодаря смешанным многолетникам и розам, а также 11 000 луковичных цветов, которые весной создадут яркий ковёр. Луговые участки с дикими цветами, в которых растут отдельные деревья и проложены дорожки, вносят более мягкий естественный элемент в формальную планировку, создавая биоразнообразное убежище для дикой природы.

При всей новизне королевского замысла в саду Венеры сохраняется и преемственность. Многовековой тис в форме топиария по-прежнему остаётся смысловым центром сада, а из свинцовых кашпо с вензелем Карла II свешиваются корявые ветви розмарина. По стенам вьётся старая глициния, а рядом с новыми аллеями декоративных груш соседствуют яблони-крабы, кизилы, грабы, паротии, катальпы и богато окрашенные клёны, которые обещают весеннее цветение, летнюю прохладу и осеннее буйство красок.

Преемственность заметна и в скульптурах. Георг IV понимал, что королевский сад должен быть не только местом уединения, но и открытой галереей, и собрал одну из лучших в Британии коллекций бронзовой скульптуры. Четыре фигуры работы Юбера Ле Сёра, отлитые для Карла I в начале XVII века, до сих пор украшают сад, а также крупные вазы из мрамора, бронзы и камня. Особенно притягивает к себе Боргезский борец — бронзовая копия знаменитой античной статуи, найденной в Риме в 1611 году и ныне хранящейся в Лувре, — с вытянутой левой рукой и занесённым в правой мечом.

Фонтан по-прежнему остаётся естественным центром сада, как это было на протяжении многих поколений. Вскоре его снова увенчает драматичная бронзовая скульптура Франсуа-Жозефа Бозио «Геркулес и Ахелой», изображающая героя в схватке с речным богом в облике змея. Трудно представить себе более подходящий (и более эффектный) центральный элемент для этого пространства. Скульптура, заказанная Георгом IV в 1829 году, простояла здесь более века, прежде чем её отправили сначала в Хэмптон-Корт, а затем в Кью-Гарденс. Её возвращение — это не столько новая инсталляция, сколько возвращение домой.

Адам Скотт, менеджер садов и питомников Виндзорского замка, назвал этот проект значительным шагом по преобразованию исторического сада на будущее, отражающим видение Его Величества — создать пространство, которое будет радовать красотой и биологическим разнообразием во все сезоны и для будущих поколений. После около 18 месяцев тщательной работы сад открывает новую главу в своей 200-летней истории.

Король говорил о своей философии «гармонии» с природой в документальном фильме Amazon Prime «В поисках гармонии: Видение короля», который стал первым фильмом, премьера которого состоялась в Виндзорском замке. В нём Карл III объяснил свою позицию: «Всё сводится к тому, что мы сами являемся частью природы: мы часть её, а не отделены от неё, как это долгое время преподносилось». В фильме король также обсудил важность спасения редких культурных растений — то, что он уже продемонстрировал в своих садах в Хайгроуве, которые он возделывает с 1980 года. Он сказал, что хотел найти способы спасти все исчезающие сорта овощей — картофеля, цветной капусты, гороха, фасоли, многие из которых просто забрасывались, и сделал всё возможное, чтобы собрать как можно больше редких сортов и показать, насколько они ценны, потому что сосредоточение всего на нескольких разновидностях делает людей невероятно уязвимыми для болезней и других проблем.

Монарх также восстановил сады в поместье Сандрингем в Норфолке (площадью 20 000 акров), создав там сад с топиариями и лабиринт в форме чертополоха с солнечными часами в центре.

Сад Венеры доступен для посещения со стандартным билетом в Виндзорский замок с 16 июля по 13 сентября без дополнительной платы.